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Introduction : Naviguer dans la complexité cachée des profils OrcaSlicer

Pour de nombreux passionnés d'impression 3D, OrcaSlicer se distingue par sa puissance et sa polyvalence, offrant un contrôle précis des paramètres d'impression et des fonctionnalités d'étalonnage avancées. Cependant, la réussite d'impressions parfaites est souvent gâchée par un défi récurrent et extrêmement frustrant : la gestion des profils. Ce qui peut sembler une tâche administrative simple – organiser, sauvegarder et migrer les paramètres de l'imprimante, des filaments et des processus – se transforme souvent en une source importante de perte de temps, de calibrations répétées et d'un sentiment d'insécurité généralisé quant à l'intégrité de paramètres minutieusement configurés. C'est particulièrement vrai pour ceux qui utilisent plusieurs imprimantes 3D ou qui expérimentent avec une large gamme de filaments personnalisés.

Cette difficulté omniprésente peut être attribuée à ce que l'on pourrait appeler la « complexité cachée » du système de gestion des profils d'OrcaSlicer. La structure des fichiers sous-jacente et le modèle d'héritage des profils sont souvent peu intuitifs, ce qui complique la compréhension du stockage, des liens et de l'impact des paramètres sur les mises à jour logicielles ou les interactions entre comptes. Ce manuel vise à démystifier ces complexités en fournissant un guide étape par étape et fiable pour maîtriser les profils OrcaSlicer. De la compréhension de leur architecture de base à la mise en œuvre de stratégies d'organisation robustes, en passant par la création de profils de filaments personnalisés, l'exécution de sauvegardes fiables et la résolution du problème complexe de la disparition des profils, ce guide offre une feuille de route claire pour vous donner les moyens d'améliorer votre expérience d'impression 3D.

Frustré par l'étalonnage « subjectif » du débit dans OrcaSlicer ? Ce guide rapide vous aidera à éliminer les approximations et à maîtriser objectivement votre débit pour des impressions toujours parfaites.

Obtenir des impressions 3D de haute qualité repose en grande partie sur un calibrage précis de l'imprimante. Sans cela, vous rencontrerez des problèmes courants tels que des fils, une mauvaise adhérence au plateau et des dimensions inexactes. Le calibrage est la base d'impressions cohérentes, fiables et excellentes.

OrcaSlicer est un logiciel de découpage open source avancé doté de puissants outils d'étalonnage intégrés. Ce guide vous aidera à utiliser les dernières versions stables d'OrcaSlicer (généralement les versions 2.3.0 ou 2.3.1, versions nocturnes récentes) pour optimiser votre imprimante. Nous aborderons les étalonnages de température, de débit, d'avance de pression, de rétraction, de tolérance, de vitesse volumétrique maximale et d'artefacts fins verticaux (VFA). Ces tests sont conçus pour être effectués dans un ordre précis, améliorant progressivement la qualité d'impression.

Comprendre OrcaSlicer : votre centre d'étalonnage

OrcaSlicer offre des fonctionnalités avancées telles que le contrôle précis des parois, le mode sandwich pour une meilleure finition de surface, la conversion de polytrous pour les géométries complexes et une intégration transparente avec Klipper, OctoPrint et PrusaLink. Il offre un contrôle précis tout en restant convivial grâce à la conception par glisser-déposer et aux profils d'imprimante prédéfinis.

Accès aux outils d'étalonnage dans OrcaSlicer

La plupart des fonctionnalités d'étalonnage se trouvent dans le menu « Étalonnage ». Après avoir terminé un test d'étalonnage, créez toujours un nouveau projet. Cela permet à OrcaSlicer de quitter le mode d'étalonnage et de réinitialiser les paramètres pour vos prochaines impressions.

Menu déroulant « Calibrage » d'OrcaSlicer

Ordre d'étalonnage recommandé

Suivre un ordre d'étalonnage précis est crucial, car de nombreux paramètres sont interdépendants. Commencer par les paramètres fondamentaux garantit des résultats précis pour des ajustements ultérieurs plus précis. Cette approche systématique minimise le dépannage et vous permet d'obtenir une meilleure qualité d'impression.

Étape d'étalonnageObjectifObservation clé/ObjectifDépendance/Prérequis
TempératureOptimiser la fusion et le collage du filamentFilage minimal, meilleure adhérence des couchesAucun (suppose une bonne configuration mécanique)
DébitAssurer une quantité d'extrusion de filament correcteSurface supérieure la plus lisse, sans espace ni goutteTempérature, Pas E précis/Distance de rotation
Avance de pressionRéduire les artefacts dus aux fluctuations de pression de la buseAngles les plus nets, extrusion uniformeDébit, Température
RétractionMinimiser le filage et le suintementLongueur la plus courte avec un filage minimalDébit, Avance de pression
ToléranceReproduire fidèlement les dimensions du modèleAjustement optimal entre les pièces impriméesTous les étalonnages d'extrusion/dimensionnels précédents
Vitesse volumétrique maximaleDéterminer le débit maximal du filament sans problèmeVitesse maximale avant sous-extrusionTempérature, Débit
Angles/à-coups/Déviation de jonctionRéduction des artefacts dus aux angles vifsAngles plus lisses, réduction des oscillationsDébit, Avance de pression
Mise en forme des entréesRéduction des oscillations et amélioration de la qualité d'impressionSurfaces plus lisses, réduction des images fantômesDébit, Avance de pression

Tableau 1 : Ordre d'étalonnage recommandé pour OrcaSlicer

Étalonnage de base de l'imprimante : avant de découper

Avant d'utiliser les outils avancés d'OrcaSlicer, assurez-vous que les systèmes mécaniques et thermiques fondamentaux de votre imprimante sont configurés. Ces étapes s'effectuent souvent directement dans le micrologiciel de votre imprimante ou par des réglages physiques, et non dans OrcaSlicer. Les ignorer peut entraîner des problèmes persistants de qualité d'impression.

Calibrage du décalage Z : essentiel pour les premières couches

Le décalage Z définit la distance précise entre la buse et le plateau d'impression pour la première couche. Il est essentiel à l'adhérence du plateau. Une buse trop haute empêche le filament d'adhérer ; une buse trop basse risque de rayer le plateau, de provoquer un effet « patte d'éléphant » ou un cliquetis de l'extrudeuse.

Il s'agit principalement d'un réglage du micrologiciel de l'imprimante ou d'un réglage physique. Bien qu'OrcaSlicer dispose d'un champ « Décalage Z » (sous « Préréglages d'imprimante > onglet Général », il est important de comprendre comment le micrologiciel de votre imprimante le gère. La plupart des imprimantes utilisent ce champ pour des réglages physiques ou du micrologiciel. Effectuez toujours un calibrage du décalage Z sur votre imprimante au préalable. N'utilisez le paramètre d'OrcaSlicer que pour des ajustements mineurs si votre imprimante autorise le décalage Z défini par le slicer.

Niveau du lit : assurer une base parfaite

Un plateau d'impression plat assure une adhérence uniforme de la première couche sur toute la surface. Un plateau irrégulier peut entraîner une bonne adhérence de certaines zones et un décollement d'autres. OrcaSlicer propose un maillage adaptatif pour compenser les imperfections mineures en cartographiant le plateau.

Le maillage adaptatif du lit d'OrcaSlicer est un outil logiciel et ne remplace pas un lit mécaniquement stable et initialement nivelé. Se fier uniquement à un logiciel sans mise à niveau manuelle ou assistée (par exemple, méthode papier) peut masquer des problèmes mécaniques. Si le lit est fortement déformé, le maillage peut présenter des difficultés. Commencez par mettre le lit à niveau mécaniquement, puis définissez le décalage Z, et enfin, laissez le nivellement automatique de votre imprimante ou le maillage adaptatif du lit d'OrcaSlicer s'ajuster.

Étalonnage des pas E / Distance de rotation : le héros méconnu

Avant de régler le débit du slicer, assurez-vous que les pas E (Marlin) ou la distance de rotation (Klipper) de votre extrudeuse sont calibrés. Cela indique à votre imprimante la quantité de filament à pousser. En cas d'erreur, l'imprimante extrudera une quantité incorrecte, ce qui faussera le calibrage du débit du slicer. Il s'agit d'un calibrage du firmware de l'imprimante, et non d'un réglage d'OrcaSlicer.

Tests d'étalonnage de base dans OrcaSlicer

Une fois les paramètres de base de l'imprimante définis, utilisez les tests d'étalonnage intégrés d'OrcaSlicer pour optimiser la qualité d'impression.

1. Étalonnage de la température : trouver le point idéal pour votre filament

La température affecte la fusion, l'écoulement et la liaison du filament. Une température trop basse entraîne une sous-extrusion, une mauvaise adhérence et des pièces fragiles. Une température trop élevée provoque des suintements, des fils, des déformations et des boursouflures.

L'étalonnage précis de la température dépend du décalage Z, de la mise à niveau du plateau et du réglage PID. Si ces éléments sont erronés, les résultats de la tour de température peuvent être trompeurs. Assurez-vous que votre imprimante est en bon état mécanique et que le PID est réglé avant d'effectuer des tests de température pour obtenir des résultats précis.

Étape par étape : Utilisation de la tour de température intégrée d'OrcaSlicer

  1. Préparation : Dans OrcaSlicer, sélectionnez votre matériau (PLA, PETG, etc.). Ceci définit les plages de température par défaut du plateau et de la buse. Accédez à « Calibration » > « Température ». Définissez des températures de début et de fin personnalisées (l'incrément est fixé à 5 °C). Boîte de dialogue d'étalonnage de la température d'OrcaSlicer
  2. Impression de la tour : OrcaSlicer génère une tour de température. Découpez-la et imprimez-la.
  3. Analyse des résultats : Après l'impression, inspectez chaque couche pour vérifier la formation de fils, l'adhérence, la déformation et les performances de surplomb/pont. Trouvez le bloc de température offrant la meilleure qualité d'impression globale et le moins de défauts.
  4. Application des paramètres : Mettez à jour la température optimale de la buse dans les paramètres de votre profil de filament dans OrcaSlicer. Enregistrez le profil et créez un nouveau projet.

La température est spécifique à chaque filament. Différentes marques ou couleurs d'un même type de filament peuvent avoir des plages optimales différentes. Effectuez ce test pour chaque nouveau filament afin de constituer une bibliothèque de profils optimisés.

Dépannage : problèmes courants liés à la température

  • Filetage/Suintement : Signifie souvent une température trop élevée ou des paramètres de rétraction incorrects.
  • Mauvaise adhérence de la couche/Sous-extrusion : La température de la buse est souvent trop basse.
  • Gaufrage : Peut être dû à des températures incorrectes du lit/de la buse ou à un refroidissement insuffisant.
Type/Marque de filamentPlage de températures testéesTempérature optimalePrincipales observations à température optimale
PLA (Générique)190-230 °C205 °CFilage minimal, forte adhérence des couches, bons surplombs
PETG (Prusament)230-250 °C240 °CSurface lisse, pas de déformation, bon pontage
ABS (Hatchbox)230-260 °C245 °CFissuration réduite, bonne liaison intercouches

Tableau 2 : Paramètres et observations de la tour de température

2. Étalonnage du débit : obtenir une précision dimensionnelle

Le débit (multiplicateur d'extrusion) contrôle la quantité de filament extrudé. Il est essentiel pour des surfaces lisses et une précision dimensionnelle. Un débit trop élevé entraîne une surextrusion : gouttes, filaments et faible précision. Un débit trop faible entraîne une sous-extrusion : espaces, faible adhérence et mauvaise finition.

L'étalonnage du débit dépend fortement de la température et des pas E/distance de rotation. Si votre extrudeuse n'est pas étalonnée, les réglages du débit dans le slicer seront inexacts. Assurez-vous d'abord que les pas E sont corrects et que la température est optimale.

La hauteur de couche et la vitesse d'impression peuvent également affecter le débit optimal. Si les limites de vitesse d'impression changent, réexécutez l'étalonnage.

Étape 1 : étalonnage initial

  1. Création du projet de test : Dans OrcaSlicer, sélectionnez les paramètres d'imprimante, de filament et de processus. Accédez à « Calibration » > « Pass 1 ». Neuf blocs sont générés, chacun avec un modificateur de débit différent. Aperçu du modèle de test OrcaSlicer Flow Rate Pass 1
  2. Analyse de la surface la plus lisse : Imprimez le projet. Examinez les surfaces supérieures. Trouvez le bloc présentant la surface la plus lisse, exempt de surextrusion (arêtes, gouttes) ou de sous-extrusion (espaces). Si deux blocs sont similaires, choisissez celui présentant le débit le plus élevé.
  3. Calcul du rapport de débit : Calculez FlowRatio_new = FlowRatio_old * (100 + modificateur) / 100. Exemple : 0,98 * (100 + 5) / 100 = 1,029.

Pass 2 : Réglage fin pour la perfection

  1. Génération d'un projet de réglage fin : Créez un nouveau projet. Accédez à « Calibration » > « Passe 2 ». Dix blocs sont alors générés avec des modificateurs de -9 à 0 pour des ajustements précis. Aperçu du modèle de test OrcaSlicer Flow Rate Pass 2
  2. Évaluation de la cohérence : Passe d'impression 2. Examinez les surfaces supérieures pour une qualité optimale, une adhérence optimale des couches et une cohérence optimale. Calculez le rapport de flux mis à jour à l'aide de la même formule. Exemple : 1,029 * (100 - 6) / 100 = 0,96726.
  3. Application des paramètres : Enregistrez le rapport de flux optimal final dans les paramètres de votre profil de filament dans OrcaSlicer.

Dépannage des échecs d'étalonnage du flux intégré d'OrcaSlicer : Guide de « méta-étalonnage »

Les résultats d'étalonnage du flux intégré d'OrcaSlicer peuvent être décevants et nécessiter une intervention manuelle. Cela indique la nécessité d'un guide de « méta-étalonnage » : comment résoudre les problèmes liés au processus d'étalonnage lui-même.

  • Surextrusion/glissement initial : Cela peut signifier que la température d'impression est trop élevée ou que les étapes E/distances de rotation ne sont pas calibrées**. Vérifiez à nouveau vos étapes E avant de relancer l'étalonnage du débit.
  • Clic de l'extrudeuse : Cela signifie souvent que la température est trop basse pour le débit souhaité, ce qui provoque des ratés du moteur de l'extrudeuse. Augmentez légèrement la température de votre buse ou diminuez la vitesse volumétrique maximale (voir plus loin) avant de relancer l'étalonnage du débit.
  • Incohérence du test/Résultats ambigus : Si les impressions d'étalonnage sont mauvaises mais que les autres impressions sont correctes, tenez compte des points suivants :
  • Vitesse d'impression du test : La vitesse par défaut est peut-être trop élevée. Essayez de ralentir les impressions d'étalonnage.
  • Paramètres de largeur de ligne : Si la largeur de ligne (dans les paramètres de processus) est trop grande pour votre buse, cela peut entraîner une surextrusion. Assurez-vous que les largeurs sont appropriées (par exemple, 0,45 mm pour une buse de 0,4 mm). * Subjectivité du test visuel : L'évaluation visuelle peut être subjective. Pour des résultats plus objectifs, imprimez un cube simple paroi :
  1. Imprimez un cube simple paroi (par exemple, 20 x 20 x 20 mm, 0 % de remplissage, 1 périmètre).
  2. Mesurez l'épaisseur de paroi avec un pied à coulisse.
  3. Calculez l'épaisseur de paroi souhaitée (par exemple, 0,4 mm pour une buse de 0,4 mm).
  4. Ajustez le rapport de débit : Nouveau rapport de débit = Rapport de débit actuel * (épaisseur de paroi souhaitée / épaisseur de paroi mesurée).
  • Persistance des problèmes : Si l'étalonnage du débit échoue systématiquement, un étalonnage précédent (température, pas E/distance de rotation ou problèmes mécaniques) est probablement encore incorrect. Ne passez pas à l'avance ou à la rétraction de la pression tant que le débit n'est pas correctement réglé.
RéussitePlage de modificateursNombre de blocsFormule de calculObjectif
Réussite 1+5 à -59FlowRatio_new = FlowRatio_old * (100 + modificateur) / 100Étalonnage initial pour trouver la plage optimale approximative
Réussite 2-9 à 010FlowRatio_new = FlowRatio_old * (100 + modificateur) / 100Réglage précis pour un rapport de débit optimal

Tableau 3 : Résumé des passes 1 et 2 d'étalonnage du débit

3. Étalonnage de l'avance de pression : affiner vos angles

L'avance de pression (PA) compense les variations de pression dans la buse lors des fluctuations de vitesse (accélération/décélération). Elle prévient les angles arrondis, les boursouflures et les points de pression en préréglant l'extrusion pour maintenir un débit uniforme.

Effectuez toujours l'étalonnage de l'avance de pression après l'étalonnage du débit. Si le débit est incorrect, l'avance de pression compensera de manière imprécise. Un débit stable est essentiel pour une avance de pression efficace. Si vos tests d'avance de pression semblent incohérents, revoyez d'abord les étalonnages du débit et de la température.

Les valeurs du PA varient considérablement selon le type d'extrudeuse (Direct Drive ou Bowden), le type/la marque de filament, la taille de la buse, la température de la tête d'impression et les modifications matérielles. Chaque matériau a un écoulement de fusion unique, et les variations de longueur de trajet ont un impact sur le PA. Cela signifie que le PA nécessite souvent un recalibrage pour différentes configurations ou différents matériaux.

Choisir la configuration de votre extrudeuse (entraînement direct ou Bowden)

OrcaSlicer vous demande de sélectionner votre type d'extrudeuse (Direct Drive ou Bowden). Les valeurs PA varient considérablement en fonction de la longueur du trajet du filament. Les configurations Bowden nécessitent généralement des valeurs PA plus élevées.

Boîte de dialogue de configuration avancée de la pression d'OrcaSlicer, affichant la sélection du type d'extrudeuse

Méthodes dans OrcaSlicer

OrcaSlicer propose plusieurs méthodes pour l'étalonnage de l'avance de pression :

  1. Méthode de la ligne : Cette méthode permet d'identifier rapidement une valeur optimale d'avance de pression.
  • Accès : Allez dans « Calibrage » > « Avance de pression » > « Ligne PA ».
  • Test : OrcaSlicer génère une série de lignes, chacune imprimée avec une valeur PA progressivement différente. L'objectif est d'observer où le début et la fin de chaque ligne apparaissent les plus nets et où la transition d'entrée et de sortie de ligne est la plus nette, indiquant l'extrusion la plus homogène.
  • Dépendance : Cette méthode est sensible à la qualité de la première couche. Assurez-vous que votre plateau est correctement nivelé avant d'effectuer ce test.
  1. Méthode du motif : Évaluation visuelle des angles.
  • Accès : Dans le menu « Calibrage », sélectionnez « Avance de pression », puis choisissez la « Méthode du motif ».
  • Test : OrcaSlicer génère un motif prismatique. Vérifiez la qualité constante de l'extrusion et identifiez les angles les plus nets présentant le moins d'artefacts (tels que des espaces, des renflements ou des creux). Illustration du test de motif PA montrant les angles vifs et les angles flous

Source : obico.io 3. Méthode de la tour : Moins sensible à la qualité de la première couche, mais plus longue.

  • Accès : Dans le menu « Calibrage », sélectionnez « Avance de pression », puis « Tour PA ».
  • Test : Le logiciel génère une tour où la PA augmente avec la hauteur (généralement 0,002 par mm pour l'entraînement direct, 0,02 pour le Bowden). Examinez chaque coin pour déterminer la hauteur avec des coins nets et nets.
  • Recommandation : Imprimez à des vitesses plus élevées (supérieures à 120 mm/s) pour observer l'impact de la PA dans des conditions d'impression normales. Illustration du test de la tour PA avec différentes valeurs PA à différentes hauteurs

Source : ellis3dp.com

Application des paramètres dans OrcaSlicer

Une fois la valeur PA optimale déterminée, ouvrez les paramètres du filament (icône d'édition à côté du profil). Activez « Activer l'avance de pression » et saisissez la valeur. Enregistrez le profil du filament.

Paramètres du filament OrcaSlicer affichant le champ de saisie de l'avance de pression

MéthodeType d'extrudeuseAvantagesInconvénientsObservation clé
LigneLes deuxRapide, simple à testerFortement dépendant de la qualité de la première coucheExtrémités de ligne les plus nettes, point le plus net
MotifLes deuxÉvaluation visuelle des angles, plus avancéeToujours quelque peu dépendant de la première coucheExtrusion la plus constante, angle le plus net avec le moins d'artefacts
TourLes deuxMoins sensible à la qualité de la première couche, adapté aux vitesses élevéesNécessite plus de temps et de matériauMeilleure qualité d'angle globale à une hauteur spécifique

Tableau 4 : Comparaison des méthodes d'avance de pression

4. Calibrage de la rétraction : élimination des fils et des suintements

La rétraction rétracte le filament avant son déplacement, créant ainsi une pression négative pour éviter les suintements, les fils ou les gouttes. Les paramètres clés sont la longueur de rétraction, la vitesse et le saut en Z.

La rétraction interagit avec l'avance de pression. Une rétraction optimale permet de gérer le retrait physique, tandis que l'avance de pression gère la pression dans la tête d'impression. Si l'avance de pression n'est pas calibrée, la rétraction peut être difficile. L'objectif est d'obtenir la longueur la plus courte possible pour minimiser le filament sans provoquer de colmatages ni de marques.

Si le cordage persiste après les tests de rétraction, réévaluez d'abord vos paramètres de température et de débit, puis l'avance de pression. Ces paramètres fondamentaux doivent être corrects pour que la rétraction soit efficace.

Étape par étape : Utilisation du test de rétraction intégré d'OrcaSlicer

  1. Accès et configuration : Créez un nouveau projet. Allez dans « Calibration » > « Test de rétraction ». Configurez les « Longueur de rétraction initiale », « Longueur de rétraction finale » et « Pas » (par défaut : généralement 0 mm, 2 mm, 0,1 mm). Les extrudeuses Bowden nécessitent généralement des longueurs plus importantes (1 à 6 mm) que les extrudeuses à entraînement direct (0 à 2 mm). Boîte de dialogue de configuration du test de rétraction d'OrcaSlicer
  2. Découpage et impression : Découpez et imprimez la tour de rétraction. Assurez-vous que le saut en Z « Normal » est sélectionné. Vous pouvez peindre les coutures sur les côtés intérieurs de la tour dans l'aperçu pour une meilleure observation du cordage. Illustration de la tour d'essai de rétraction montrant le cordage à différentes longueurs

Source : obico.io 3. Analyse des résultats et ajustement : Examinez chaque encoche. Trouvez la longueur la plus courte qui minimise le filage et le suintement sans autres problèmes. Exemple : si la meilleure qualité est à une encoche de la base avec un pas de 0,1 mm, la longueur optimale est de 0,2 mm. Ouvrez les paramètres du filament, onglet « Remplacements des paramètres », cochez « Longueur » sous « Rétraction », saisissez la nouvelle valeur et enregistrez. Paramètres du filament OrcaSlicer affichant le champ de saisie de la longueur de rétraction

Dépannage : formation persistante de fils, suintements et obstructions des buses

  • Type de filament : Le suintement varie selon les matériaux. Le PLA/ABS nécessite généralement une rétraction plus faible (0,2-0,4 mm) que les filaments flexibles ou hygroscopiques.
  • Séchage du filament : L'humidité est une cause fréquente de filament. Si le filament persiste, séchez votre filament. C'est souvent la première chose à vérifier.
  • Installation de la buse : Une buse desserrée ou partiellement obstruée peut provoquer un filament. Vérifiez l'installation et éliminez régulièrement les obstructions.
  • Essuyage pendant la rétraction : Ce réglage permet à la buse de bouger pendant la rétraction, la nettoyant ainsi et réduisant le filament/le suintement.
  • Vitesse de dérétraction : Contrôle la vitesse de rechargement après la rétraction. Le réglage sur 0 utilise la vitesse de rétraction.
  • Seuil de distance de déplacement : Se rétracte uniquement si la course dépasse une limite, évitant ainsi les rétractions inutiles et réduisant le filament dans les petits espaces.
RéglageDescriptionProblème courantSolution/Astuce
Longueur de rétractionQuantité de filament rétracté.Filaments, suintement, obstructions (si trop élevée)Augmenter en cas de filament, diminuer en cas d'obstructions/crevasses.
Vitesse de rétractionVitesse de rétraction du filament.Filaments, gouttes, meulage du filamentAugmenter pour une réponse plus rapide, éviter le meulage.
Z-HopSoulève la buse pendant le déplacement.Raclage de la buse, gouttes sur la surfaceActiver pour les impressions complexes, régler la hauteur.
Vitesse de dérétractionVitesse de rechargement du filament.Sous-extrusion au début d'une nouvelle ligneRégler sur 0 (utilise la vitesse de rétraction) ou légèrement plus bas.
Seuil de distance de déplacementCourse minimale pour la rétraction.Filaments dans les petits espacesRégler pour activer le déplacement correspondant.
Essuyage lors de la rétractionLa buse se déplace le long du trajet pendant la rétraction.Visibilité du joint en Z, suintementPermet d'améliorer les joints des parois extérieures et de réduire le suintement.

Tableau 5 : Paramètres de rétraction et dépannage

5. Test de tolérance : garantir un ajustement parfait des pièces

La tolérance détermine la précision avec laquelle votre imprimante reproduit les dimensions. Elle est cruciale pour les pièces qui s'assemblent (assemblages, composants emboîtables). Les variations dimensionnelles proviennent du rétrécissement du filament et de la mécanique de l'imprimante. Le test de tolérance vous aide à comprendre le comportement de votre imprimante afin d'ajuster vos conceptions pour un ajustement parfait.

La tolérance est une caractéristique de l'association filament-imprimante. Il ne s'agit pas d'une configuration unique. Le rétrécissement des filaments varie, et même les marques et les couleurs peuvent varier. Refaites le test lors d'un changement de type ou de marque de filament, ou lors de modifications matérielles importantes. Conservez les profils par filament pour une précision constante.

Utilisation du test de tolérance intégré d'OrcaSlicer

  1. Accès : Allez dans « Calibration » > « Test de tolérance Orca ». Cela ouvre un nouveau projet avec le modèle de test. Aperçu du modèle de test de tolérance OrcaSlicer Orca
  2. Description du modèle : Le modèle possède une base avec six trous hexagonaux (tolérances de 0,0 mm, 0,05 mm, 0,1 mm, 0,2 mm, 0,3 mm, 0,4 mm) et un testeur d'hexagones.
  3. Impression : Sélectionnez les paramètres d'imprimante, de filament et de processus. Découpez et imprimez.
  • Important : Évitez d'utiliser la compensation des trous X-Y et la compensation des contours X-Y (réglées sur 0 mm) pendant ce test, car elles peuvent fausser les résultats.

Analyse des résultats avec une clé Allen ou un testeur imprimé : trouver l'ajustement « parfait »

Une fois l'impression terminée, utilisez une clé Allen M6 ou le testeur hexagonal imprimé fourni. Votre objectif est d'identifier le plus petit trou sur l'impression test dans lequel le testeur peut s'insérer avec un minimum de force, voire sans effort, et sans aucun jeu ni jeu notable. Ce trou représente la sortie réelle de votre imprimante pour un ajustement parfait du filament.

Voici comment déterminer objectivement cette coupe « parfaite » :

  1. Commencez par les plus petits trous : Commencez par essayer d'insérer votre testeur dans les trous de 0,0 mm, 0,05 mm et 0,1 mm.
  2. Évaluez l'ajustement pour chaque trou :
  • Trop serré : Si vous devez forcer sur le testeur ou s'il refuse de rentrer, le trou est trop serré pour un ajustement parfait.
  • Trop lâche/Branchant : Si le testeur s'insère très facilement et présente un jeu ou des oscillations notables, le trou est trop lâche pour un ajustement parfait.
  • Parfait : Il s'agit du trou le plus serré où le testeur s'insère en douceur, nécessitant une pression légère mais constante, et présentant peu ou pas de jeu perceptible une fois inséré. 3. La taille indiquée pour ce trou « idéal » (par exemple, 0,1 mm, 0,2 mm ou 0,3 mm) indique la précision dimensionnelle inhérente à votre imprimante pour les trous avec ce filament spécifique. Cette valeur observée est cruciale pour déterminer comment appliquer la compensation afin d'obtenir l'ajustement souhaité pour vos futures conceptions.

Gros plan des trous de test de tolérance avec une clé Allen pour référence

Source : hta3d.com

Réglage de la compensation des trous/contours X-Y

Une fois que vous avez identifié l'ajustement parfait sur l'impression test de tolérance (par exemple, le trou de 0,2 mm s'adapte parfaitement), vous utiliserez cette observation pour ajuster la compensation des trous X-Y dans OrcaSlicer. Ce paramètre sera ensuite appliqué à tous les trous de vos futures conceptions afin de garantir l'ajustement souhaité.

  • Scénario 1 : Vos trous imprimés sont systématiquement plus petits que prévu (trop serrés).
  • Exemple : Vous concevez une pièce avec un trou de 0,2 mm en espérant un ajustement parfait. Lors de votre test de tolérance, le trou de 0,2 mm est trop serré et le testeur ne s'insère que parfaitement dans le trou de 0,3 mm. Cela indique que votre imprimante réalise des trous environ 0,1 mm plus petits que prévu.
  • Action : Vous devez augmenter votre compensation de trou X-Y avec une valeur positive. Dans cet exemple, définir la compensation de trou X-Y sur +0,1 mm augmenterait tous les trous de vos futures impressions de 0,1 mm, ce qui rapprocherait vos trous de 0,2 mm prévus de l'ajustement parfait.
  • Scénario 2 : Vos trous imprimés sont systématiquement plus grands que prévu (trop lâches).
  • Exemple : Vous concevez une pièce avec un trou de 0,2 mm en espérant un ajustement parfait. Lors de votre test de tolérance, le trou de 0,2 mm est trop lâche et le testeur ne s'insère que parfaitement dans le trou de 0,1 mm. Cela indique que votre imprimante réalise des trous environ 0,1 mm plus grands que prévu.
  • Action : Vous devez diminuer la compensation des trous X-Y avec une valeur négative. Dans cet exemple, définir la compensation des trous X-Y sur -0,1 mm réduirait la taille de tous les trous de vos futures impressions de 0,1 mm, ce qui permettrait aux trous de dégagement de 0,2 mm prévus de se rapprocher de l'ajustement parfait.

N'oubliez pas que la compensation de trou X-Y est spécifiquement destinée aux éléments internes comme les trous. La compensation de contour X-Y sert à ajuster les dimensions extérieures globales de votre pièce et n'est généralement pas ajustée en fonction des résultats de ce test de tolérance de trou spécifique.

6. Étalonnage de la vitesse volumétrique maximale : repousser les limites de votre imprimante

La vitesse volumétrique maximale (ou débit maximal) correspond au volume maximal de filament (mm³/s) que votre tête chauffante peut fondre et extruder de manière constante et sans problème. Cela garantit que votre imprimante peut gérer le débit commandé, notamment à grande vitesse, sans sous-extrusion (la tête chauffante ne fond pas assez vite) ni surextrusion (pression excessive). Déterminer cette limite permet d'optimiser les vitesses d'impression sans compromettre la qualité.

La vitesse volumétrique maximale est une limite spécifique à la tête d'impression et au filament. Chaque filament a des indices de fluidité différents. Le PLA, le PETG et l'ABS ont tous des valeurs maximales différentes. Vous devez tester chaque type de filament que vous prévoyez d'imprimer à haute vitesse afin de définir des paramètres de vitesse volumétrique spécifiques à chaque profil de filament.

Comment effectuer le test dans OrcaSlicer

  1. Accès : Allez dans « Calibration » > « Vitesse volumétrique maximale ». Boîte de dialogue Vitesse volumétrique maximale d'OrcaSlicer
  2. Test : OrcaSlicer génère un modèle. Imprimez-le et observez la qualité à mesure que la vitesse (et le débit volumétrique) augmente. Identifiez les zones de dégradation de la qualité d'impression (sous-extrusion, espaces, surface rugueuse).
  3. Identification de la vitesse maximale de sécurité : Notez la vitesse volumétrique juste avant la dégradation. Il s'agit de la vitesse volumétrique maximale de sécurité pour cette tête d'impression et ce filament.
  4. Application des paramètres : Saisissez cette valeur dans les paramètres du filament dans OrcaSlicer. Cela empêche le slicer de commander des vitesses supérieures aux capacités de votre tête d'impression. Paramètres du filament OrcaSlicer affichant le champ de saisie de la vitesse volumétrique maximale
Type/Marque de filamentVitesse volumétrique maximale optimale (mm³/s)Observations
PLA (Générique)16,75Sous-extrusion et espaces entre les couches au-delà de ce point
PETG (Prusament)14,5Dégradation de la qualité de surface à des vitesses plus élevées
ABS (Hatchbox)18,0Extrusion constante jusqu'à cette limite

Tableau 6 : Résultats de la vitesse volumétrique maximale

7. Calibrage VFA (Vertical Fine Artifacts) : lisser vos impressions

Les artefacts fins verticaux (AFV) sont des motifs ou des lignes subtils et rythmiques sur les impressions, souvent près des angles ou des changements de direction. Ils sont causés par des vibrations mécaniques ou des résonances dans le système de mouvement à grande vitesse.

L'étalonnage VFA détermine la limite de vitesse pratique pour la qualité, distincte de la vitesse volumétrique maximale. Alors que la vitesse volumétrique concerne la capacité de la tête d'impression, le VFA répond aux limites du système de mouvement. Votre imprimante peut extruder suffisamment de filament, mais son châssis, ses courroies ou ses moteurs peuvent introduire des vibrations sous forme de VFA. Le test VFA fournit une vitesse d'impression maximale « réelle » où la qualité est maintenue, en vérifiant la stabilité du système de mouvement une fois la vitesse volumétrique définie.

Utilisation du test de vitesse VFA dans OrcaSlicer

  1. Accès : Allez dans « Calibration » > « Plus » > « VFA ». Boîte de dialogue de configuration du test VFA d'OrcaSlicer
  2. Paramètres de configuration : Une fenêtre s'affiche pour configurer la « Vitesse de départ », la « Vitesse de fin » et les « Incréments de pas ». Exemple : 160 mm/s au départ, 500 mm/s à la fin, incréments de 20 mm/s.
  3. Analyse des défauts : Découpez et imprimez la tour de vitesse VFA. Inspectez visuellement les fils, la sous-extrusion, les décalages de couche et l'état de surface. Identifiez la vitesse maximale avec une bonne qualité avant dégradation. Le modèle comporte des repères correspondant aux vitesses. Exemple : si la sous-extrusion commence à l'encoche 11 (160 mm/s au départ, incréments de 20 mm/s), la vitesse optimale est de 360 mm/s (160 + (20 * 10)). Illustration de la tour de vitesse VFA montrant une dégradation de la qualité à des vitesses plus élevées

Source : obico.io

Conseils avancés et dépannage

Une qualité d'impression 3D optimale ne se limite pas à des tests d'étalonnage. Elle nécessite la maintenance de l'imprimante, la gestion des filaments et le contrôle environnemental.

Maintenir une imprimante propre et calibrée

Un entretien régulier est essentiel : vérifiez l'usure et l'absence d'obstructions des buses, assurez le bon fonctionnement de l'extrudeuse, nettoyez le plateau et vérifiez la tension de la courroie. Un nettoyage régulier, la mise à niveau du plateau et le réglage du PID garantissent le bon fonctionnement de votre imprimante.

Utilisation de filaments frais et secs

La qualité du filament a un impact sur les impressions. L'humidité présente dans les filaments hygroscopiques (PETG, nylon, TPU) provoque des bulles, des sifflements, des fils et des fragilités. Utilisez toujours du filament frais et sec. Conservez-le dans des sacs/contenants hermétiques contenant un dessiccateur. Séchez le filament humide au sèche-linge ou au four.

L'importance d'un environnement d'impression cohérent

Un environnement stable est crucial. Les fluctuations de température, d'humidité ou de flux d'air peuvent entraîner des déformations et des irrégularités. Utilisez une enceinte si possible. Surveillez-la avec un thermomètre et un hygromètre pour éviter tout problème.

Quand recalibrer

L'étalonnage est continu, il ne s'agit pas d'un simple « réglage et oubli ». Les réglages sont dynamiques et évoluent.

  • Nouveau filament : recalibrez pour de nouveaux types, marques ou même couleurs.
  • Modifications matérielles : toute modification de la tête d'impression, de l'extrudeuse ou de la longueur du tube Bowden nécessite un recalibrage des paramètres concernés.
  • Dégradation de la qualité d'impression : en cas de baisse inattendue de la qualité, un recalibrage est souvent la première étape pour en diagnostiquer la cause.

Organigramme de dépannage général pour les problèmes de qualité d'impression

De nombreux problèmes de qualité d'impression proviennent de problèmes d'étalonnage. Adoptez une approche systématique pour les diagnostiquer et les résoudre, en évitant les ajustements aléatoires. Les problèmes rencontrés lors de l'étalonnage du flux (clics, impressions approximatives) indiquent souvent des problèmes de pré-étalonnage ou des dépendances telles que la température ou les pas E. Commencez par des vérifications de base avant tout étalonnage spécifique du slicer.

ProblèmeCause possible de l'étalonnagePremières étapes de vérification
Mauvaise adhérence de la première coucheDécalage Z, nivellement du plateau, températureRemettre le plateau à niveau (manuel/automatique), ajuster le décalage Z, vérifier la température du plateau.
Filetage/SuintementRétraction, température, débitFilament sec, relancer le test de rétraction, vérifier la température de la buse.
Coins boursouflés/arrondisAvance de pression, vitesse d'impressionRelancer le test PA (envisager la méthode de la tour), réduire la vitesse d'impression.
Sous-extrusion/EspacesDébit, température, vitesse volumétrique maximaleRelancer l'étalonnage du débit, augmenter la température de la buse, vérifier l'absence d'obstructions.
Surextrusion/Surfaces rugueusesDébit, températureRelancer l'étalonnage du débit, diminuer la température de la buse.
Inexactitude dimensionnelleTolérance, DébitRelancer le test de tolérance, vérifier la compensation X-Y.
Artefacts fins verticaux (AFV)Étalonnage de l'AFV, Mise en forme des entrées, Problèmes mécaniquesRelancer le test de l'AFV, vérifier les courroies/le châssis, prendre en compte la mise en forme des entrées.
Décalages de coucheProblèmes mécaniques (courroies, moteurs), AccélérationVérifier la tension des courroies, inspecter le châssis, réduire l'accélération.

Tableau 7 : Organigramme de dépannage de la qualité d'impression (conceptuel)

Conclusion

Un calibrage complet avec OrcaSlicer est indispensable pour tout passionné ou professionnel de l'impression 3D. En ajustant soigneusement des paramètres tels que la température, le débit, l'avance en pression, la rétraction, la tolérance, la vitesse volumétrique maximale et le VFA, vous exploitez tout le potentiel de votre imprimante. Cette précision permet d'obtenir des impressions de meilleure qualité, fiables et précises, réduisant ainsi le gaspillage de filament et améliorant les taux de réussite.

L'étalonnage est un processus continu. À chaque fois que vous introduisez de nouveaux filaments, modifiez votre matériel ou que votre environnement change, réévaluez et peaufinez vos paramètres. Cette optimisation continue garantit des performances optimales et constantes pour votre imprimante. Bonnes impressions !


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L'équipe Obico connaît bien l'innovation basée sur l'IA en impression 3D. Nous avons précédemment créé Le détective des spaghettis, le premier projet d'IA open source permettant de surveiller et de détecter les impressions 3D défectueuses grâce à la vision par ordinateur.

Nous sommes désormais ravis d'être à nouveau à la pointe de l'ère de l'IA générative, cette fois avec JusPrin.

👉 Pas de découpage. Imprimez simplement.

🧠 Pourquoi nous avons créé JusPrin

L'impression 3D reste inutilement complexe pour la plupart des utilisateurs, notamment l'étape de découpe. Si les logiciels de découpe sont devenus plus performants, ils restent truffés de jargon technique, de paramètres innombrables et de tâtonnements.

JusPrin est né d'une vision :

Et si nous pouvions déléguer l'expertise de découpage à un assistant IA toujours disponible et personnalisé en fonction de votre imprimante et de votre filament ?

Plutôt que de modifier manuellement les supports, les bords, les vitesses ou le remplissage, nous avons rêvé d'une interface où vous pourriez simplement décrire votre objectif (par exemple, « Je veux que ce cerf se tienne fermement avec de beaux bois »), et l'IA détermine la meilleure stratégie de découpage.

Getting started with 3D printing, you’d expect to simply connect your 3D printer and send your 3D models for printing. Much like plug and play–except you’d need to slice your 3D model first.

3D printing works by printing layers, the slicer among many things, converts the 3D model into layers for the printer. The choice of printing slicer not only determines the quality but also the success rate of prints.

This guide will help you decide the best 3D printing slicer, whether just unpacking your 3D printer or looking to streamline your workflow.

What Is a 3D Printing Slicer?

A slicer gives a preview of your print, adjusting position and checking any errors on the build plate. It also gives you control over 3D printing parameters like print resolution, infill density, structures for overhangs, temperature controls, and any brims for adhesion. 

A 3D printing slicer works by detecting your 3D printer and using information like extruder, print material, and any inputs like nozzle diameter, creating an appropriate G-code from the print-ready STL file.

What Makes A Beginner-Friendly Slicer?

Several slicer features are essential for beginners to get started with printing projects. These criteria will help you identify the must-have features.

Ease of Use

A beginner friendly slicer should have a decluttered interface that makes it easy to navigate essential options and at the same time, offer the flexibility to switch between beginner and advanced modes.

Some slicers color code their printing settings and options to green, yellow, and red, (🟢🟡🔴) guiding users to toggle or change parameter settings.

Novice 3D enthusiasts can tinker with the green settings and advanced users modify the yellow and red parameters.

3D printer slicer modes

If you've been using 3D printers for a while, you'll know there's a way to remotely control prints, check on progress, and perhaps even optimize your printer's movement for smoother running.

But how exactly can you do that?

It's impossible without getting slightly technical, but it's all worth the faster print times and advanced motion control. The quickest answer is–Klipper firmware.

Klipper is an open-source firmware based on Python developed to handle the advanced changes in 3D printing hardware. Normally, 3D printers come with a standard firmware hardcoded onto the on-board memory and any configuration change requires firmware installation, like solving a labyrinth. Instead, Klipper firmware can be edited, and modified and a simple device restart applies the changes.

It's compatible with many 3D printers and you can check the complete list here. Klipper pairs with these common printers:

  • Creality

  • Sovol

  • Pursa

  • Anycubic

    You have set up Klipper and the Moonraker API correctly, and it is connected to your printer. An interface such as Mainsail/Fluidd is highly recommended.

Sovol SV06 Ace - Klipper remote control and AI

What Is Remote Access Using Klipper?

Remote access or remote controlling your 3D printer allows you to monitor (in real-time), control, manage print files, and receive updates about your print from a distance. Remote access using Klipper works through a web-based interface requiring your phone or computer and a 3D printer connected to the internet.

That's slightly unsecure, but there are other ways like port forwarding and bots and then there's Obico.

Obico offers everything that comes with remote access plus, smart monitoring, AI error detection, print optimization, file management, and cloud-based storage. It's entirely open-source and you can even set up your own local server and have hybrid access or a fall-back option.

SOVOL SV06 ACE Klipper Integration

Previous Sovol printers like the SV06 are based on a Marlin control board which runs entirely on the printer's micro-controller. Marlin is the old architecture for 3D printers and faces performance issues because Marlin firmware does not meet the advanced hardware capabilities of printers.

There are ways to upgrade to a Klipper firmware which involves using a Raspberry Pi controller, or a tablet. However, now you can also use Klipper touchscreens such as the one provided by Sovol which simplifies the upgrade.

Sovol SV06 ACE comes with pre-installed Klipper integration, so you don't have to go through the Raspberry Pi guides found on the internet for your Sovol printer.

Klipper Integration

What is Bambu Studio?

If you’re into 3D printing, or just dipping your toes into it, you’ve probably come across Bambu Studio.

But what is it, exactly?

In simple terms, Bambu Studio is a 3D printing slicer software that acts as the bridge between your creative ideas and your printer.

It’s designed to be user-friendly, so you don’t need anything like a PhD in 3D printing to get started. Yet, it’s packed with advanced features (like multi-material support) that will help you handle complex projects very easily. And its slicing engine? It’s not just fast, it’s also smart and is designed to ensure your prints come out just the way you envisioned them.

It’s also compatible with a variety of 3D printers, such as Bambu Lab’s X1 series and P1P, along with other popular models from brands like Creality and Prusa.

Let’s dive into how to get it up and running!

astuce

Try JusPrin, the first GenAI 3D printing tool built on OrcaSlicer.

Bambu Studio, sorti en 2022 aux côtés de l'imprimante 3D Bambu Labs X1, est un logiciel de découpage open source basé sur PrusaSlicer (qui à son tour était basé sur Slic3r).

C'est naturellement l'arme de choix des imprimantes 3D Bambu Labs dans le monde entier, en raison de son intégration transparente avec toute la gamme de machines Bambu Labs.

À sa sortie, il était exclusivement disponible sur les ordinateurs exécutant macOS et Windows. Pour l'exécuter sous Linux, il fallait le faire fonctionner sur une couche de compatibilité (comme WINE) ou sur une machine virtuelle (comme VMware ou VirtualBox).

Bonne nouvelle pour certains utilisateurs Linux : depuis mars 2023, Bambu Studio est disponible explicitement pour Ubuntu et Fedora. Si vous utilisez Fedora ou Ubuntu et souhaitez installer Bambu Studio sur votre système Linux, lisez ce qui suit pour savoir où l'obtenir et comment l'installer.

Il existe deux manières d'installer Bambu Studio sur Linux :

  • Installation de Bambu Studio avec Flatpak
  • Installation de Bambu Studio sur Ubuntu/Fedora depuis une AppImage

Introduction

If you’ve ever wondered how people create those gorgeously smooth, hollow prints that look like ceramic vases straight from an artisan’s studio, you’re about to discover their secret. It’s called Spiral Vase Mode, and it can turn your 3D printer into a wizard of single-wall printing. Picture your extruder gliding in one continuous loop around a shape, steadily building a spiral from the bottom up. Gone are the days of multiple perimeters, infill grids, and cluttered top layers. In their place, you’ll find a single, graceful helix of filament that forms a delicate but surprisingly impressive object.

Orca Slicer’s Spiral Vase (Vase Mode): A Deep Dive

For many 3D printing enthusiasts, vase-mode prints represent a sweet spot between practicality and artistry. They can be quick to produce, visually striking, and mesmerizingly smooth on the surface. In short, they’re different from your average print. And thanks to Orca Slicer—a slicer admired for its user-friendly design and flexible feature set—accessing Spiral Vase Mode has never been simpler.

This guide will walk you through everything you need to know about Spiral Vase Mode in Orca Slicer. We’ll talk about what it is, why it’s so popular, and how to set it up. We’ll also cover vital details about nozzles, layer heights, water-tightness, tricky designs, and the all-important calibration steps. By the end, you’ll be ready to bring your own vase-mode dreams to life. Whether that’s a lamp, a prototype shell, a decorative piece, or an actual vase you can put flowers in, is entirely up to you.

So, you’ve got a Bambu Lab 3D printer—maybe a fancy X1 Carbon, or maybe a more modest A1 or P1P—and you’re absolutely in love with how quickly and smoothly it prints. These machines are kind of like the Ferraris of the consumer 3D printing world, right? Super-fast, often come with neat features like built-in cameras, enclosed builds, multi-color printing capabilities, and even some AI-based magic that tries to detect when your print turns into the dreaded “spaghetti monster.” You know what I’m talking about: that moment when your once-promising print becomes a pile of tangled filament resembling something you’d serve with meatballs.

 AI Failure Detection and Remote Control for Bambu Lab 3D Printers

But here’s the catch: Not all Bambu Lab printers have the same level of AI detection built in. Models like the Bambu X1 Carbon are decked out with advanced AI spaghetti detection and even LiDAR to inspect that first layer. Meanwhile, other models—like the Bambu A1 series or the P1P—lack AI features altogether. Maybe you went from a Creality printer that you’d meticulously set up with OctoPrint and had all sorts of plugins running, including advanced failure detection. Then you jumped ship to a Bambu Lab machine and realized you miss that robust ecosystem. Or maybe you just love tinkering and want to integrate Obico’s AI-based spaghetti detection and remote monitoring into your Bambu workflow.

Well, good news: With a bit of creativity, a spare single-board computer (like a Raspberry Pi or Orange Pi), a camera (such as a trusty old Logitech C920), and some software tweaking, you can get AI failure detection working via Obico on your Bambu printer—no matter which model you have. This can transform your Bambu printer setup into something that feels both luxurious and smart, catching failures before they waste days of print time and tons of filament.

In this “case study” or super-long how-to, I’ll walk you through a scenario: Let’s imagine you have a Bambu A1 printer. You love it, but you want AI failure detection similar to what you might have had with other printers integrated with Obico. We’ll talk about using OctoPrint as a virtual “bridge,” installing plugins, setting up a camera, and linking everything to Obico’s cloud so you can watch your prints from anywhere, get notifications if something goes wrong, and even pause or stop the printer remotely. And if you’re on a higher-tier Bambu like the X1 Carbon, you might not need this as much—but it’s still super cool to have another layer of AI detection from Obico’s machine-learning setup.

I’ll also share some links to relevant GitHub repos, documentation pages, and other helpful guides.